壓鑄機械手的技術(shù)參數(shù)確定機械手的規(guī)格和工作性能,主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點:
抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷;手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮,升降,回轉(zhuǎn)等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;
壓鑄機械手定位精度:位置的設(shè)定精度和重復定位精度;
壓鑄機械手定位方式:點位控制或連續(xù)軌跡控制方式;
驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù):控制系統(tǒng)參數(shù);機械手的工作循環(huán)時間;自由度數(shù)目和坐標形式等。